La capacidad de un sensor ultrasónico para detectar la distancia a un objeto se basa en el principio sonar: al enviar un haz de ultrasonido y recibir su reflejo con retraso, el dispositivo determina la presencia de objetos y la distancia a ellos. Las señales ultrasónicas generadas por el receptor, reflejadas por el obstáculo, vuelven a él después de un cierto período de tiempo. Es este intervalo de tiempo el que se convierte en la característica que ayuda a determinar la distancia al objeto.
Atención: Como el principio de funcionamiento se basa en el ultrasonido, este sensor no es adecuado para determinar la distancia a los objetos que absorben el sonido. Los objetos con una superficie lisa son óptimos para la medición.
Descripción del sensor HC SR04
Este sensor proporciona una medición precisa y alta estabilidad. Su rango de medición es de 2 a 400 cm. No se ve afectado significativamente por la radiación electromagnética o la energía solar. El módulo arduino HC SR04 también incluye un receptor y un transmisor.
El sensor ultrasónico HC SR04 tiene estos parámetros técnicos:
- Tensión de alimentación de 5V;
- Parámetro de funcionamiento de la fuerza ocular t – 15 mA;
- Corriente pasiva < 2 mA;
- Ángulo de visión general – 15°;
- Resolución táctil – 0,3 cm;
- Ángulo de medición – 30°;
- El ancho del pulso es de 10-6 s.
El sensor está equipado con cuatro pines:
- Contacto de potencia +5V DC;
- Trig – señal de entrada;
- Echo – señal de salida;
- GND es la salida “Tierra”.
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