Motor Paso A Paso Dc 5v + Uln2003 Módulo 28byj-48

El motor 28BYJ-48 tiene todo lo necesario para empezar a utilizar motores paso a paso en su proyecto.
Un motor paso a paso convierte los pulsos digitales en pequeños pasos de movimiento en una dirección hacia adelante o hacia atrás. Se mueve sólo un paso a la vez, pero puede girar indefinidamente repitiendo la secuencia de pasos. La principal ventaja que tienen motores paso a paso es la capacidad de moverse a una posición con precisión sin el uso de codificadores especiales u otro hardware. Motores paso a paso son ideales para sistemas de construcción donde la precisión es importante, como el control de la posición de un cortador láser, router, u otra herramienta de precisión. Este motor paso a paso en particular puede ser demasiado pequeño para construir una máquina de corte por láser de potencia industrial, pero sí puede ser utilizado para construir un plotter que hacer algún dibujo. Motores paso a paso se pueden utilizar para una variedad de proyectos de robot.
Este motor paso a paso es un modelo 5V y viene con una placa driver para su uso con cualquier microcontrolador de 5V como un Arduino o compatible.

Para el control del 28BYJ-48 vamos a usar una placa con el integrado ULN2003. El ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada fase del motor paso a paso.

Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a las que podríamos usando las salidas de Arduino directamente.